(TPMAC2) DirectPWM 제어 시 모터 부하율을 구할 수 있나요?
TurboPMAC2에서 D-PWM 제어시 모터 부하율을 구하고자 할 경우 다음 변수를 이용하여 계산을 통해 모니터링을 하시면 됩니다. Ixx57 : #Motor xx Continuous current limitIxx69 : #Motor xx Output Command limitMxx75 : #Motor xx Actual quadrature current Mxx75 는 실제 출력 값을 이며, Ixx69이상으로는 출력이 발생되지 않습니다. 그리고 Ixx57 는 I2T 설정에 의해 생성된 정격 전류 계산…