TurboPMAC2에서 D-PWM 제어시 모터 부하율을 구하고자 할 경우 다음 변수를 이용하여 계산을 통해 모니터링을 하시면 됩니다. Ixx57 : #Motor xx Continuous current limitIxx69 : #Motor xx Output Command limitMxx75 : #Motor xx Actual quadrature current Mxx75 는 실제 출력 값을 이며, Ixx69이상으로는 출력이 발생되지 않습니다. 그리고 Ixx57 는 I2T 설정에 의해 생성된 정격 전류 계산…
TurboPMAC2에서 토크 제어시 모터 부하율을 구하고자 할 경우 다음 변수를 이용하여 계산을 통해 모니터링을 하시면 됩니다. Mxx68 : #Motor xx Filter Output (16-bit DAC bits) Mxx68은 실제 출력 값과 관련된 16비트 변수로 -32768 ~ +32767 값을 가지며, 그 값은 Analog 전압 -10V ~ + 10V에 대응 합니다. 그래서 사용하시는 드라이버의 전압에 따른 정격토크값을 이용하시어 부하율을…
Servo IC는 PMAC CPU부와 외부 서보 신호의 중간에서 인터페이스 등 중요한 서보 기능을 수용하는 전용 CHIP입니다. Servo IC는 Encoder Counter, Position Capture, Position Compare 기능 등 처리 속도에 민감한 기능들을 CPU의 관여 없이 독립적으로 수행합니다. TCP/IP 통신을 위한 호스트 PC 주소를 192.6.94.5 (Turbo PMAC2 기본 IP)를 제외한 나머지로 설정을 합니다.
