m : Servo IC number (0,1,2,3……)

n : Servo IC 축번호(1,2,3,4)의 의미로 아래 예시를 참고바랍니다.

예시) i7mn6 (Servo IC (m) Channel (n) Output Mode Select)의 축별 변수 값

축번호	UMAC	Clipper	CRUISER
1	i7216	i7016	i7216
2	i7226	i7026	i7226
3	i7236	i7036	i7236
4	i7246	i7046	i7246
5	i7316	i7016	i7316
6	i7326	i7026	i7326
7	i7336	i7036	i7336
8	i7346	i7046	i7346

단, UMAC 이나 CRUISER에서 m (Servo IC Number)은 2부터 시작합니다.