(PPMAC) Gantry 설정

1.Gantry 설정 방법 예제 1) Master Motor : #1 Slave Motor : #2 ↓ Motor[2].CmdMotor=1 Motor[2].ServoCtrl=8 예제2) Master Motor : #3 Slave Motor : #4 ↓ Motor[4].CmdMotor=3 Motor[4].ServoCtrl=8 2.안전을 위한 Gantry 추가 설정 1) Gantry 구동 중 Master or Slave Motor의 Amp Fault 혹은 F.E로 인하여 모터가 Kill 되는 경우에는 Motor[x].FaultMode를 설정하여 자동으로 모터를 Kill…