FAQ

(TPMAC2) 보정테이블 소스모터의 ixx08 설정 변경 시 에러

먼저, 보정테이블의 정의 방법입니다. #{Motor번호} DEFINE COMP {엔트리개수}, [#{Source모터}[D], [#{Target모터},]] {Table범위} 위와 같이 보정테이블을 정의해서 사용 할 때, Source 모터의 ixx08 설정 값을 default가 아닌 다른 값으로 설정한 후 백업을 받고그 백업 파일을 다운로드하면 보정테이블의 Table 범위가 변경 됩니다. ** ixx08 변경 전에 모터는 Kill 상태이어야 합니다. ** 예를 들어, 아래와 같은 내용을 다운로드 한…

(TPMAC2) Pewin32Pro, EAccessViolation 에러 해결 방법

Pewin32Pro 실행 시 EAccessViolation 에러 해결 방법입니다.간혹, 일부 컴퓨터에서 EAccessViolation 에러가 발생되는 경우가 있는데 다음과 같이 설정하시면 해결 가능합니다. 2. Pwein32Pro 실행하여 메뉴에서 Setup > General Setup and Options 클릭 Default Device 탭에서 Select 버튼 클릭하여 ‘PMAC 00 – NA’ 라고 되어 있으면 장치를 등록해줍니다. 3. 등록 할 장치가 없더라도 Defult를 다음과 같이 등록 합니다.…

(TPMAC2) Backup 및 Restore는 어떻게 하나요?

Backup (Pewin32Pro > Backup > Unload Configuration)에서 아래와 같이 저장할 아이템을 선택하고 OK를 누르시면파일저장 위치 및 파일명을 입력하시면 해당 내용으로 Backup 파일을 생성합니다. Restore (Pewin32Pro > Backup > Restore Configuration)을 선택하시면 Restore 할 파일을 입혁하면 해당 내용을 TurboPMAC2에입력 됩니다. 터미널 창에서 Save를 하신 후 제어기를 재부팅 하시면 올바르게 적용 됩니다.

(TPMAC2) 통신 연결은 어떻게 설정하나요?

(1) PC 설정 제어판 > 네트워크 및 인터넷 > 네트워크 연결에서 제어기와 연결된 LAN포트 아이콘 마우스 우클릭 > 속성 선택 제어기의 기존 IP 주소가 192.6.94.5이므로 중복되지 않는 IP 주소를 입력한다. (2) Pewin32 Pro / PMAC Suite에서 IP 설정 및 통신 테스트 IP등록 (초기 접속 시) Pewin32 Pro > Setup > Force All Windows to Device…

(TPMAC2) DirectPWM 제어 시 모터 부하율을 구할 수 있나요?

TurboPMAC2에서 D-PWM 제어시 모터 부하율을 구하고자 할 경우 다음 변수를 이용하여 계산을 통해 모니터링을 하시면 됩니다. Ixx57 : #Motor xx Continuous current limitIxx69 : #Motor xx Output Command limitMxx75 : #Motor xx Actual quadrature current Mxx75 는 실제 출력 값을 이며, Ixx69이상으로는 출력이 발생되지 않습니다. 그리고 Ixx57 는 I2T 설정에 의해 생성된 정격 전류 계산…

(TPMAC2) 토크 제어 시 모터 부하율을 구할 수 있나요?

TurboPMAC2에서 토크 제어시 모터 부하율을 구하고자 할 경우 다음 변수를 이용하여 계산을 통해 모니터링을 하시면 됩니다. Mxx68 : #Motor xx Filter Output (16-bit DAC bits) Mxx68은 실제 출력 값과 관련된 16비트 변수로 -32768 ~ +32767 값을 가지며, 그 값은 Analog 전압 -10V ~ + 10V에 대응 합니다. 그래서 사용하시는 드라이버의 전압에 따른 정격토크값을 이용하시어 부하율을…